メイカーボードでコントローラーを作ろう

メイカーボードを使った、コントローラーの作り方を紹介します。

この記事を参考にしながら自分だけのコントローラを作ってみましょう。

メイカーボードとは色々なセンサーやモーターを使うことができるプログラミングキットです。くわしい使い方は「メイカーボードヘルプページ」をチェックしてみてください。基本ロボットの改造が終わっていない人は「基本ロボットを改造してみよう」を読んでロボットを改造してから、この記事を読むことをおすすめします。

【用意するもの】
・改造したロボット
・メイカーボード
・プラ段ボール
・ジョイスティック (今回はseeed studio社のGROVE-ジョイスティックを使用しました。)
・コード（ジョイスティックに同梱）
・両面テープ

気をつけること

メイカーボードには、電池ケースなど取り扱いに注意が必要なものを使います。また、ハサミなどのものを切ることができる道具を使う際は、ケガをしないように注意してください。

コントローラを作り始める前に、作業中に気を付けておくべきことについて確認しておきましょう。

まずはじめに、ロボット動かすためのコントローラの本体を作ります。キットから必要な材料を集めて、以下の手順に従って作っていきましょう。

コントローラの形は自由です。プラ段ボールを切って形を変えたり、スイッチの向きを変えたり、色をぬったり…思いのままに作りましょう！

作ったコントローラに、プログラミングをみよう!

プログラミングには「Scratch」というサイトを使います。プログラミングが初めての人でも会話の感覚でプログラミングができるので、「メイカーボードヘルプページ」を見ながらぜひチャレンジしてみてください！

以下にプログラミングの例を紹介します。

画像のようにブロックを組み合わせてプログラムを作ると、ジョイスティックを前後に動かすとタイヤが回転、押し込むとアームが動作します。

好きな操作方法でロボットをうごかすためのプログラムを作ってみよう！

「うごかしやすいな」と思う操作方法を見つけると、ロボットの操作がより簡単になります。

ジョイスティックのくわしい使い方は「メイカーボードヘルプページ」にのっているので参考にしてください。

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